Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPTForschungsprojekt »AGILEHAND«
Optimierte Handhabung von deformierbaren Lebensmitteln
Der Markt für Fördersysteme und insbesondere das Robotersegment für den automatisierten Materialtransport ist für EU-Hersteller ein wichtiger Markt, indem es allein 23 % des Gesamtmarktes verzeichnen.
Die von den Unternehmen entwickelten Roboter ermöglichen den Transport und die Weiterverarbeitung verschiedener Produkte. Hierbei stellen insbesondere Handhabung, Sortierung und Verpackung von weichen und deformierbaren Produkten wie Himbeeren, Pfirsichen oder Fischen besondere Anforderungen für Roboter dar. Die dadurch entstehenden Herausforderungen sollen durch das von der europäischen Union (EU) geförderte Projekt AGILEHAND überwunden werden.
Entwicklung einer ganzheitlichen Lösung zur effektiven und effizienten Sortierung, Handhabung und Verpackung von deformierbaren Produkten
Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer Lösung zur Transparenzerhöhung entlang der Produktwertschöpfungskette, einer Produktivitätssteigerung für Unternehmen und einer Ausschussreduzierung von Lebensmitteln. Dafür werden Technologien zur Sortierung, Handhabung und agilen, flexiblen Rekonfigurierbarkeit von Produktionslinien entwickelt und in Form verschiedener Suiten als Lösung ausgearbeitet. Diese Suiten fokussieren die Anbindung und die Verwaltung intelligenter Sensorik (Smart Sensing Suite), die Entwicklung von Robotern zur selbst anpassbaren Handhabung, Sortierung und Verpackung der Produkte (Self-Adaptive-Handling, Sorting und Packaging Suite) und der Planung und Steuerung von agilen, flexiblen und schnell konfigurierbaren Produktionslinien (Agile, Flexible and Rapid Reconfigurable Suite). Die ausgearbeiteten Ergebnisse werden anhand von vier verschiedenen Anwendungsfällen aus der Lebensmittelindustrie implementiert und validiert.
Unsere Lösung
Auf Fraunhofer-Seite liegt der Fokus in der Ausarbeitung von zwei Kernbereichen der agilen, flexiblen und schnell konfigurierbaren Suite. Der erste Kernbereich umfasst die Konzeption und Entwicklung einer produktorientierten Rückverfolgbarkeitslösung zur Einhaltung von Gesundheitsvorschriften, der Erfassung von relevanten Daten über alle Schritte der Prozesskette und zur Verbesserung der Agilität des Systems. Hierfür werden Markierungs- und Identifizierungslösungen gesichtet, bewertet und in der finalen Suite implementiert.
Im anderen Kernbereich werden Lösungen zur Optimierung der Produktionskonfiguration und -planung von Produktionssystemen entwickelt. Dabei werden verschiedene Algorithmen zur Optimierung des Produktionslayouts und der Maschineneinstellung entwickelt und bewertet. Die ausgearbeiteten Lösungen werden innerhalb der vier verschiedenen Pilotlinien implementiert und validiert.
Eine Neuerung hierbei ist die Rückverfolgbarkeit von deformierbaren Produkten aus der Lebensmittelindustrie in Kombination mit einer flexiblen Maschinenauswahl und -konfiguration entlang einzelner Produktions- und Logistikschritte.
Konsortium
Projektkoordinator: Università Politecnica delle Marche, Ancona, Italien
Projektpartner
- Knowledgebiz Consulting - Sociedade de Consultoria Em Gestao Lda, Almada, Portugal
- Fondazione Bruno Kessler, Trento, Italien
- Universitat Politècnica de València, Valencia, Spanien
- Tampereen Korkeakoulusaatio SR, Tampere, Finnland
- Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V., München
- B2A S.r.l., Rovereto, Italien
- UNINOVA-Instituto de Desenvolvimento de Novas Tecnologias-Associacao, Caparica, Portugal
- Flanders’ Food, Brüssel, Belgien
- Factor Social – Consultoria Em Psico-Sociologia e Ambiente Lda, Lissabon, Portugal
- Fundingbox Research Aps, Odense, Dänemark
- Laboratoire Virtuel Européen dans le Domaine de l’Interopérabilité des Entreprises, Brüssel, Belgien
- MARELEC Food Technologies, Nieuwpoort, Belgien
- Sant Orsola Società Cooperativa Agricola, Pergine Valsugana, Italien
- Multiscan Technologies S.L, Alicante, Spanien
- AINIA, Paterna Valencia, Spanien
- Produmar – Produtos Do Mar, S.a., Vila Do Conde, Portugal
- UNINFO Associazione, Turin, Italien
- Associacao Portuguesa para a Qualidade, Lissabon, Portugal
Fördergeber
Gefördert wird das Projekt durch das Forschungs- und Innovationsprogramm (Research and Innovation Action) Horizon Europe der Europäischen Kommission. Das Projekt ist Teil der Exekutivagentur European Health and Digital Executive Agency (HaDEA) der Europäischen Kommission.
Förderkennzeichen: 101092043
Publikationen aus diesem Projekt
| Jahr Year | Titel/Autor:in Title/Author | Publikationstyp Publication Type |
|---|---|---|
| 2024 | Optimizing Production Lines for Soft and Deformable Products with Agile and Flexible Reconfigurable System Mazzuto, Giovanni; Ciarapica, Filippo Emanuele; Hellmich, Jan Hendrik; Moya-Ruiz, Laura; Fraile Gil, Francisco |
Paper |
| 2024 | Advancing Robotic Agility and Efficiency: Architectural Innovations in the AGILEHAND Project Mazzuto, Giovanni; Ciarapica, Filippo Emanuele; Hellmich, Jan Hendrik; Moya-Ruiz, Laura; Fraile Gil, Francisco |
Paper |
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica
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